Hall senzor je neizostavan uređaj u automobilu. Njegovo djelovanje temelji se na zanimljivom fenomenu koji je 1879. otkrio američki fizičar E. Hall. Naknadno je taj fenomen dobio ime po njemu.
Princip rada Hallovog senzora
Rad takvog senzora temelji se na Hallovom efektu. Sastoji se u sljedećem: ako se poluvodič, duž kojeg teče električna struja, postavi u magnetsko polje, pojavit će se poprečna razlika potencijala (napona). Taj se napon naziva Hall-ovim naponom. Može se kretati od desetaka mikrovolta do stotina milivolta. U vrijeme otkrića Hallovog efekta za njega nije postojala industrijska primjena. Samo 75 godina kasnije izumljeni su tanki poluvodički filmovi koji su posjedovali željena svojstva. Uz njihovu pomoć stvoren je Hall senzor.
Prvi takav senzor sastojao se od trajnog magneta, lopatice rotora, magnetskih krugova, mikrovezja i dva kabela. Imao je puno zasluga. Bilo je vrlo lako upravljati. Kada se signal primijeni na njegove ulaze, pojavljuje se pravokutni impuls, konstantan u vremenu, bez oštrih skokova. Ovaj je senzor imao male dimenzije (reda veličine mikrometra). Kao i svaki mikrovez, imao je i svojih nedostataka: osjetljivost na promjene u električnom polju i previsoka cijena.
Hallovi senzori mogu biti analogni i digitalni. Prvi se koriste za pretvaranje indukcije magnetskog polja u napon. Digitalni određuju prisutnost ili odsutnost polja na određenom području. Ako indukcija polja dosegne određenu vrijednost, izlaz senzora bit će logična jedinica, ako ne dosegne logičku nulu. I analogni i digitalni senzori osjećaju poprečnu razliku potencijala koja se javlja kada se magnetsko polje primijeni na poluvodič koji nosi struju.
Primjene Hall senzora
U početku se Hall senzor koristio u automobilskoj industriji. Pomoću nje određuje se kut položaja radilice ili bregastog vratila. U starijim se vozilima koristi za stvaranje signala iskre.
Hallovi senzori široko se koriste u proizvodnji ampermetara koji mogu detektirati struje od 250 mA do tisuće ampera. Pomoću senzora moguće je izmjeriti jakost istosmjerne i izmjenične struje visoke frekvencije. U tom će slučaju biti proporcionalno indukciji magnetskog polja, koje inducira struja koja prolazi kroz vodič.
Hallovi senzori koriste se u proizvodnji elektromehaničkih pogona, posebnih sustava za osiguravanje rada aktuatora u tvornicama i pogonima. U tom će slučaju senzori prilagoditi točan položaj mehanizma.
