Suvremeni čovjek u svakodnevnom životu koristi sve prednosti uspravnog hodanja, bez razmišljanja o ovoj osobini svojstvenoj predstavnicima njegove biološke vrste. No, zahvaljujući oslobađanju prednjih udova i ispravljanju tijela, ljudi su u jednom trenutku mogli naučiti kako izvoditi prilično složene radne radnje, bez kojih bi bilo nemoguće stvoriti sva bogatstva civilizacije.
Postoji nekoliko neovisnih hipoteza o tome kada je i kako osoba postala uspravna. Jedan od njih povezan je s takozvanim miocenskim hlađenjem. Pretpostavlja se da je tijekom kasnog miocena na Zemlji uspostavljena oštra klima s niskim temperaturama. Područja tropskih šuma, na kojima su živjeli preci modernih ljudi, uobičajenih za drvosječni način života, naglo su se smanjila.
Pristalice ove hipoteze vjeruju da primati zapravo imaju samo jednu priliku preživjeti - sići s drveća i prilagoditi se teškim uvjetima zemaljskog postojanja. Takva je promjena izravno pridonijela promjeni strukture tijela primata i prirode njihovog kretanja. Postupno su se preci čovjeka naučili kretati se po površini zemlje na ravnim nogama, ne oslanjajući se na prednje udove u hodu, kao što to rade majmuni.
Do sada je široko rasprostranjen radnički koncept pojave dvonožne kretnje čiji je autor bio jedan od utemeljitelja marksizma, Friedrich Engels. Smatrao je rad odlučujućim čimbenikom u transformaciji velikog majmuna u čovjeka. Izravnavanje tijela i pojava hoda koji nije bio svojstven životinjama Engels je objasnio potrebom da se ruke oslobode za obavljanje radnih operacija.
Doista, u nekom su trenutku ljudski preci trebali izvoditi vrlo složene pokrete, na primjer, nositi razne predmete, dobiti hranu ili napraviti primitivne alate. Postupno je ruka dobila svoju specijalizaciju i ljudsko se tijelo uspravilo. Istodobno s razvojem ruke, mozak primitivnih ljudi također se poboljšao, razvijalo se mišljenje i formirao se govor.
Pri kretanju, drevni se čovjek počeo oslanjati samo na noge, dok su mu ruke bile slobodne. Ovo "biološko poboljšanje" omogućilo je drevnim ljudima da naprave ogroman korak u razvoju, zauvijek se odvajajući od životinjskog svijeta. Pojednostavljujući Engelsove poglede, možemo reći da je uspravno hodanje bilo potrebno kako bi se oslobodile ruke za one poslove bez kojih društvo ne bi moglo postojati.
Međutim, ovu teoriju, na prvi pogled logičnu, kritičari opovrgavaju činjenicom da je uspravno hodanje, kako su ustanovili moderni znanstvenici, nastalo mnogo prije trenutka kada je osoba naučila izrađivati najprimitivnija oruđa rada. Čini se da je ispravno stajalište prema kojem je prijelaz drevnih ljudskih predaka u uspravno držanje posljedica mnogih međusobno povezanih bioloških i socijalnih čimbenika, od kojih se svaki ne može smatrati izoliranim od općeg tijeka evolucije ljudske rase.
